Tổng Hợp Kiến Thức

Modbus Là Gì ? Modbus Hoạt Động Như Thế Nào mới nhất

Hãy cùng Dubai Electric theo dõi nội dung update về Modbus Là Gì ? Modbus Hoạt Động Như Thế Nào dưới đây nhé:

Modbus là bề ngoài giao tiếp theo mẫu hình Slave – Master trên đường truyền vật lý RS485 hoặc RS232, được sử dụng phổ biến để thay thế các chuẩn giao tiếp cũ như analog 4-20mA, Analog 0-10V, Digital …

modbus tcp: ip
Dấu hiệu giao tiếp modbus TCP / IP

Modbus là gì và nó hoạt động như thế nào?

Modbus là 1 tiêu chuẩn truyền thông công nghiệp được tăng trưởng bởi Modicon (nay thuộc sở hữu của Schneider) vào 5 1979 để thay thế các tiêu chuẩn truyền thông truyền thống để truyền đến PLC hoặc Scada. Modbus hoạt động dựa trên nguyên tắc Master – Slave trên đường truyền RS232 và RS485.

modbus RTU
Mẫu hình kết nối dấu hiệu Modbus rtu được đưa lên internet

Modbus đã biến thành 1 tiêu chuẩn công nghiệp cho giao tiếp vì nó: bình ổn – dễ dàng – dễ sử dụng và free. Điều này có tức là các nhà cung cấp có thể tích hợp chuẩn Modbus vào thành phầm của họ nhưng mà không hề thanh toán bản quyền.

Miễn sao các thiết bị có cùng tiêu chuẩn, chúng có thể giao tiếp với nhau bất kể ấy là nhà cung cấp nào. Đây là điểm cộng vượt bậc so với các chuẩn giao tiếp khác như: Profibus, Canopen, Manchester

Modbus được sử dụng để kết nối máy tính với thiết bị đầu cuối (RTU) hoặc hệ thống SCADA). Có nhiều loại Modbus: Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus TCP / IP

Phần mềm của Modbus RTU

Sử dụng chuẩn giao tiếp Modbus RTU giúp kết nối mọi thiết bị (tối đa 128 địa chỉ) trên 2 đường dấu hiệu RS485.

modbus rtu.  ứng dụng
Modbus bầy tớ nhận dữ liệu từ analog truyền về máy tính qua 2 dây RS485

Với mỗi modbus Slave tương ứng với 1 từ 4-8 dấu hiệu đầu vào analog trở lên với 10 digital. Các dấu hiệu song song được truyền tới Gateway để truyền tới internet phê duyệt Mô-đun phím R hoặc Z-key.

Vì thế, tất cả các dấu hiệu chỉ đi trên 2 dây cho nhiều loại dấu hiệu không giống nhau phê duyệt Mô-đun Modbus RTU. PLC hoặc thiết bị có chuẩn Moddbus có thể giao tiếp với các thiết bị đo lường ở bất cứ đâu phê duyệt Modbus TCP hoặc Modbus IP.

Modbus hoạt động như thế nào?

Modbus RTU hoạt động theo nguyên tắc Master – Slave nghĩa là bộ thu (Master) và bộ phát dấu hiệu (Slave) phê duyệt thanh ghi địa chỉ. Phương thức truyền của Modbus RTU là truyền vật lý RS232 hoặc RS485, Modbus TCP / IP được truyền trên địa chỉ IT phê duyệt Internet.

bảng chuyển đổi analog sang modbus
Làm thế nào để biến đổi dấu hiệu 4-20mA sang RS485

Bộ biến đổi Z-8AI nhận 8 dấu hiệu analog dạng 4-20mA hoặc 0-10V và biến đổi sang Modbus RTU 2 dây trên nền RS485 phê duyệt hệ thống Hexadecimal.

Hệ số thập lục phân là gì?

Chúng ta đã quá không xa lạ với việc sử dụng hệ số thập phân từ 0… .9, ngoài ra trong lập trình thì có rất nhiều hệ số không giống nhau như: hệ nhì phân, hệ bát phân, không những thế còn có hệ thập lục phân (Hex) hay còn gọi là hệ thập lục phân.

Modbus RTU sử dụng hệ thống Hexa, thành ra chúng tôi chỉ ân cần tới hệ thống 16 này.

hệ thập lục phân
16 hệ thập lục phân

Hệ thập lục phân được quy định từ 0… F tương ứng với 0… 15 trong hệ thập phân nhưng mà chúng ta thường sử dụng. Mỗi 4 bit được trình diễn bằng 16 ký tự diễn ra từ 0… F tương ứng với 0000… .1111 trong hệ nhì phân.

Dữ liệu được truyền trên Modbus như thế nào?

Dữ liệu được lưu trữ trong Slave trong 4 bảng không giống nhau với 2 bảng lưu trữ Bật / TẮT trị giá Coil và 2 thanh ghi lưu trữ. Các thanh ghi này đều được đọc và ghi. Mỗi thanh ghi có 1 từ = 16 bit = 2 byte có địa chỉ từ 0000 tới 260E.

Coil được coi là địa chỉ của thanh ghi Thí dụ 40001 có địa chỉ dữ liệu là 0000 các trị giá này có thể không giống nhau 1, 10001, 30001, 40001.

Modbus RTU RS 485
Cách truyền dữ liệu trên Modbus RTU RS 485

Phân biệt RS232 và RS485

RS232 là gì?

RS232 hay còn gọi là cổng COM thường thấy ở máy tính để bàn & đều có dụng cụ giao tiếp chuẩn RS232 để giao tiếp với các thiết bị khác như máy in, máy fax….

RS-232 sử dụng 3 dây Tx (truyền), Rx (nhận dấu hiệu) và GND (nối đất). RS 232 hoạt động trên sự chênh lệch điện áp giữa TX, Rx và GND

– Nhược điểm của chuẩn truyền RS232 là ko truyền được dấu hiệu đi xa, do mất dấu hiệu chẳng thể khôi phục được và chỉ có thể kết nối chuẩn RS232 để giao tiếp giữa 2 thiết bị (point-to-point). điểm) nên giới hạn số lượng thiết bị trên mạng.
– 1 số đặc điểm của chuẩn truyền RS232 là: khoảng cách truyền tối đa 15m, vận tốc truyền 20Kbps, phân phối kết nối điểm – điểm trên mạng.

RS 232 tiêu chuẩn
Kết nối PLC với máy tính bằng RS 232. Hải cảng

RS485

Chuẩn RS 485 chỉ truyền trên 2 dây và B sử dụng hiệu điện thế giữa A và B theo logic 0 hoặc 1, ko so với mặt đất. Điều này bảo đảm dấu hiệu truyền đi xa vì nếu có sụt áp thì cùng lúc cả 2 dây sẽ bị mất điện áp nên dấu hiệu vẫn bảo đảm mức logic 1 hoặc 0.

RS485.  truyền thông
RS485. mẫu hình giao tiếp

Ví thử A = 1, B = 0 thì dữ liệu xác định là dữ liệu = 1 và lúc A = 0, B = 1 thì dữ liệu xác định là dữ liệu = 0. Do so sánh trên nên lúc giảm đi, sự dị biệt sẽ là hiệu điện thế ko đổi nên dấu hiệu truyền trên RS 485 đi rất xa nhưng mà vẫn bảo đảm độ chuẩn xác.

+ Lúc hiệu điện thế giữa A và B trong vòng -1,6V tới -6V thì dữ liệu thu được tương ứng với mức 1.
+ Lúc hiệu điện thế giữa A và B trong vòng +1,5 tới + 6V thì dữ liệu thu được tương ứng với mức 0.

Thế mạnh to nhất của chuẩn RS 485 là có thể truyền xa 1200m và có thể kết nối nhiều thiết bị trên cùng 1 mạng RS 485 và kết nối đồng thời đến 32 thiết bị.

Sự dị biệt giữa RS 232 và RS 485

  • RS 232 chỉ cho phép truyền điểm-điểm khi mà RS 485 truyền ở cơ chế đa điểm. Nghĩa là có thể truyền nhiều dấu hiệu không giống nhau trong cùng 1 mạng (tối đa 32 thiết bị).
  • Vận tốc truyền của RS232 (20 Kbits / s) nhanh nhưng mà khoảng cách truyền ngắn (tối đa 15m). Trái lại, RS485 (10Mbit / s) có thể truyền khoảng cách xa (tối đa 1200m) nhưng mà với vận tốc chậm hơn RS232.

Sử dụng Modbus RTU

Sự tăng trưởng của công nghệ PLC hay Scada chỉ cần chuẩn giao tiếp Modbus RTU là có thể thu được tất cả các thiết bị Digital hoặc Analog phê duyệt các bộ biến đổi dấu hiệu Modbus.

Ngoài ra, phần lớn các dấu hiệu truyền tới PLC hoặc SCADA đều ở dạng Digital, Analog, nhiệt độ… Để khắc phục vấn đề này chúng ta cần sử dụng các bộ biến đổi dấu hiệu chuyên dụng sang Modbus.

Xem thêm  Công nghệ PERC trong năng lượng mặt trời là gì? Cập nhật

Cách kết nối Master – Slave Modbus RTU

cách kết nối Modbus RTU Master-Slave
Cách kết nối Modbus RTU Master – Standard Slave

Việc thông suốt thực chất dấu hiệu của Modbus RTU giúp kết nối các dấu hiệu chuẩn Modbus RTU 1 cách chuẩn xác nhất. Tất cả các dấu hiệu Modbus RTU tiêu chuẩn được kết nối song song trên 2 đường đến Master phê duyệt chuẩn RS485.

kết nối Modbus RTU sai
Cách kết nối Modbus RTU – Sai

Các loại Modbus

Trong công nghiệp – tự động hóa, có 03 loại bình thường là Modbbus, Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus TCP / IP. Sự dị biệt giữa các loại Modbus không giống nhau:

  • Modbus RTU: mã hóa nhì phân với 1 byte dữ liệu và 1 byte truyền thông với vận tốc truyền 9600 – 57600.
  • Modbus ASC II: được mã hóa theo hệ thập lục phân – 4 bit, đề nghị 2 byte giao tiếp cho 1 byte thông tin.
  • Và Modbus TCP / IP: Modbus TCP là 1 modbus RTU qua internet, còn được gọi là Modbbus IP, tương ứng với 1 địa chỉ IP.

Với các loại Modbus trên, Modbus IP đang dần được nhiều nhà tăng trưởng sử dụng do tính tiện dung và có thể truy cập mọi nơi có internet.

Bộ biến đổi Digital sang Modbus

Hãy hình dung nếu 10 dấu hiệu Digital sẽ được biến đổi thành Modbus RTU bằng bộ biến đổi Z-10-D-IN. Đối với các dự án to 100 dấu hiệu số, chúng ta chỉ cần sử dụng 10 bộ Z-10-D-IN kết nối song song với nhau để đưa về 2 dây dấu hiệu Modbus RTU là có thể đáp ứng được vấn đề kết nối dấu hiệu.

Kỹ thuật số sang Modbus RTU.  người chuyển đổi
Bí quyết biến đổi Digital sang Modbus RTU

Sử dụng Z-10-D-IN giúp tiết kiệm chi tiêu và ko gian lắp đặt tủ điện

Điều đặc thù là module biến đổi Digital sang Modbus này có thể nhận các dạng dấu hiệu Digital không giống nhau: relay, PNP, NPN, Namur và cả tần số.

Bộ biến đổi nhiệt độ Pt100 sang Modbus

Công cụ chuyển đổi Pt100 sang Modbus
Biến đổi dấu hiệu nhiệt độ từ pt100 sang modbus rtu

Bộ biến đổi Z-4RTD2 nhận đồng thời 4 dấu hiệu RTD loại Pt100 sang Modbus RTU RS485 2 dây. Thang đo của 4 cảm biến nhiệt độ pt100 được đọc trong thanh ghi của Z-4RTD2.

Các loại dấu hiệu RTD nhưng mà Z-4RTD2 có thể nhận 2 dây, 3 dây, 4 dây

  • Pt100: -200… 650oC
  • NI100: -60… 250oC
  • Pt500: -200… 750oC
  • Pt1000: -200… 210oc

Cặp nhiệt điện để Modbus. bộ biến đổi dấu hiệu

Cặp nhiệt điện để Modbus.  người chuyển đổi
Biến đổi nhiều dấu hiệu Cặp nhiệt điện sang Modbus RS485

Bộ biến đổi Z-4TC nhận 4 dấu hiệu nhiệt độ cặp nhiệt điện và xuất ra Modbus RTU

Gần giống như bộ biến đổi Z-4RTD2, bộ biến đổi Z-4TC nhận 4 dấu hiệu biệt lập nhưng mà là cặp nhiệt điện. Các loại dấu hiệu cặp nhiệt điện nhưng mà Z-4TC thu được:

  • Cặp nhiệt điện loại K có khuôn khổ -210… .1372oC
  • Khuôn khổ nhiệt độ của cặp nhiệt điện loại J từ -210… 1200oC
  • Bộ điều nhiệt loại E: -200… 1000oC
  • Phích nhiệt loại N: -210… 1300oC
  • loại cảm biến nhiệt độ
  • Cảm biến nhiệt độ loại RED
  • Loại cặp nhiệt điện T
  • Loại cặp nhiệt điện ĐỎ
  • Dấu hiệu milivoltage

Bộ biến đổi dấu hiệu Z-4AI

4 Analog sang Modbus RTU.  người chuyển đổi
Z-4AI Seneca nhận 4 dấu hiệu gần giống được biến đổi sang modbus rs485

Bộ biến đổi Z-4AI nhận đồng thời 4 dấu hiệu analog 4-20mA hoặc 0-10V độc lập và chuyển chúng thành dấu hiệu Modbus RTU sang Scada.

Các trị giá 4-20mA / 0-10V được xen kẽ nghĩa là thiết bị Z-4AI có thể nhận 3 dấu hiệu 4-20mA và 1 dấu hiệu 0-10V cho mỗi kênh độc lập.

Sai số 0,1% trên toàn thể đầu vào đầu vào bảo đảm dấu hiệu truyền đi ko bị chỉnh sửa so với đầu vào. Thời kì phục vụ nhanh dưới 10ms phục vụ nhanh cho các đề nghị độ chuẩn xác cao.

Bộ biến đổi dấu hiệu Z-8AI

bộ chuyển đổi tín hiệu Z-8AI
Đầu vào Z-8AI Seneca 8 dấu hiệu 4-20mA RS485. đầu ra

Nếu chúng ta có nhiều hơn 4 đầu vào gần giống, bộ biến đổi Z-8AI là biện pháp xuất sắc với 8 đầu vào gần giống. Dấu hiệu đầu ra Modbus RTU cũng với sai số 0,1% và thời kì phục vụ bé hơn 10ms.

Tất cả các dấu hiệu đều được xử lý và truyền qua chuẩn Modbus để truyền các dữ liệu này lên Internet, chúng ta chỉ cần gắn thêm Modbus Gateway Z-Key. Truyền dấu hiệu từ Modbus RTU ra Internet qua cổng RJ45.

Ứng dụng chuyển đổi Modbus RTU sang Modbus Internet TCP IP
Tất cả các dấu hiệu Modbus RTU được truyền đến Internet phê duyệt Z-Key

Với 1 bộ Z-key gateway, chúng ta có thể giao tiếp về PLC và PC cùng 1 khi. 2 thiết bị này hoạt động như Master cho các thiết bị Slave như Z-8AI.

Với đường truyền tương tự, chúng ta sẽ kết nối được rất nhiều Module Analog với internet với chi tiêu hết sức thấp so với việc sử dụng các Module Analog kết nối với PLC hoặc DCS.

Modbus Z-Key
Phần mềm của Modbus Z-Key

Thế mạnh và nhược điểm của việc sử dụng Modbus RTU

Thế mạnh của Modbus RTU

  • Tất cả dấu hiệu truyền trên dấu hiệu RS 485 2 dây với khoảng cách truyền xa 1200m
  • Hạn chế hệ thống dây dẫn tới PLC
  • Tiết kiệm 1 lượng to Mô-đun mở mang PLC
  • Giảm ko gian lắp đặt do thiết kế mỏng và bé gọn của bộ biến đổi so với Mô-đun mở mang của PLC
  • Bình ổn và ít tiếng ồn hơn so với 4-20mA. dấu hiệu gần giống
  • Các mô-đun độc lập với nhau nên rất dễ điều hành
  • Có thể được sử dụng bởi các nhãn hàng không giống nhau với Modbus RTU. Tiêu chuẩn

Nhược điểm của Modbus RTU

  • Dấu hiệu ko nhanh như sử dụng trực tiếp như analog hoặc kỹ thuật số
  • Chỉ phù hợp cho các điều khiển có thời kì phản hồi từ 1 giây trở xuống
  • Cần 1 PLC hoặc Scada đủ mạnh để đọc tất cả các thanh ghi lúc sử dụng nhiều bộ biến đổi Modbus RTU

Cần tham mưu thêm về bộ biến đổi Modbus RTU vui lòng liên hệ với chúng tôi để được chỉ dẫn cách chọn bộ biến đổi Modbus sang Modbus.

Kỹ sư máy điện tuyến

Nguyễn Minh Hòa

Email: hoa.nguyen@huphaco.vn

Mobi: 0937275566 – Mr Hòa

Trên đây là nội dung về Modbus Là Gì ? Modbus Hoạt Động Như Thế Nào được nhiều bạn ân cần ngày nay. Chúc quý bạn đọc tích lũy được nhiều tri thức có ích qua bài viết này!

Tham khảo bài khác cùng phân mục: Tổng Hợp Kiến Thức

Từ khóa kiếm tìm: Modbus Là Gì ? Modbus Hoạt Động Như Thế Nào

Thông tin khác

Modbus Là Gì ? Modbus Hoạt Động Như Thế Nào

#Modbus #Là #Gì #Modbus #Hoạt #Động #Như #Thế #Nào

Modbus 1 dạng truyền thông theo mẫu hình Slave – Master trên đường truyền vật lý RS485 hoặc RS232 được sử dụng phổ biến thay thế cho các chuẩn truyền thông cũ như analog 4-20mA , Analog 0-10V , Digital …

Bộ Chống Sét Lan Truyền 4-20mA

Chống Sét Lan Truyền 1 Pha

Cảm Biến Chênh Áp Suất Nước

Bộ Chuyển Đổi Modbus RTU/TCP-IP Sang Profinet

Cảm Biến Đo Mức Chất Lỏng

Dấu hiệu truyền thông modbus TCP/IP

Tóm Tắt Nội Dung

Modbus là gì và nó hoạt động thế nào ?Phần mềm của Modbus RTUModbus hoạt động như thế nàoHệ số Hexadecimal là gì ?Dữ liệu truyền trên Modbus như thế nào ?Phân biệt RS232 và RS485RS232 là gì ?RS485Sự không giống nhau giữa RS 232 và RS 485Sử dụng Modbus RTUCách kết nối Master – Slave Modbus RTUCác loại Modbus Bộ biến đổi tin hiệu Digital sang ModbusBộ biến đổi nhiệt độ Pt100 sang ModbusBộ biến đổi dấu hiệu Thermocouple sang ModbusBộ biến đổi dấu hiệu Z-4AIBộ biến đổi dấu hiệu Z-8AIƯu nhược điểm của việc sử dụng Modbus RTUƯu điểm của Modbus RTUNhược điểm của Modbus RTUBài viết liên can
Modbus là gì và nó hoạt động thế nào ?
Modbus là 1 chuẩn truyền thông công nghiệp được tăng trưởng bởi Modicon ( nay thuộc về Schneider ) vào 5 1979 thay thế các chuẩn truyền thông truyền thống để truyền về PLC hoặc Scada. Cách hoạt động của Modbus dựa trên nguyên lý Master – Slave trên đường truyền RS232 và RS485.
Mẫu hình kết nối tín hiêu modbus rtu đưa lên internet
Modbus biến thành 1 chuẩn truyền thông công nghiệp tiêu chuẩn bởi nó : bình ổn – dễ dàng – dể sử dụng & free. Điều này có nghĩa rằng các nhà cung cấp có thể tự tích hợp chuẩn Modbus vào thành phầm của họ nhưng mà ko cần thanh toán bản quyền.
Chỉ cẩn các thiết bị cùng chung 1 chuẩn với nhau thì có thể giao tiếp với nhau nhưng mà ko cần ân cần nó là thiết bị gì của hãng nào sản xuất. Đây chính là điểm cộng vượt bậc so với các chuẩn truyền thông khác như : Profibus , Canopen , Manchester
Modbus được sử dụng để kết nối với máy tính với các thiết bị đầu cuối ( RTU ) hay hệ thống SCADA ). Có nhiều loại Modbus : Modbus RTU , Modbus ASCII , Modbus TCP/IP
Phần mềm của Modbus RTU
Sử dụng chuẩn truyền thông Modbus RTU giúp kết nối tất cả các thiết bị ( max 128 địa chỉ ) trên 2 dây dấu hiệu RS485 .
Các modbus slave nhận dữ liệu từ analog truyền về máy tính phê duyệt 2 dây RS485
Với mỗi modbus Slave tương ứng với 1 từ 4-8 dấu hiệu Analog đầu vào hoặc nhiều hơn với 10 Digital. Các dấu hiệu mắc song song nhau truyền vào Gateway để truyền lên internet phê duyệt Modul R-Key hoặc Z-key.
Tương tự tất cả các dấu hiệu chỉ truyền đi trên 2 dây cho rất nhiều loại dấu hiệu không giống nhau phê duyệt các Modul Modbus RTU. PLC hay các thiết bị có chuẩn Moddbus có thể giao tiếp với các thiết bị đo tại bất cứ nơi nào phê duyệt Modbus TCP hay còn gọi là Modbus IP.
Modbus hoạt động như thế nào
Modbus RTU hoạt động dựa trên nguyên lý Master – Slave nghĩa là 1 bên nhận ( Master ) và 1 bên truyền dấu hiệu ( Slave ) phê duyệt địa chỉ thanh ghi. Phương thức truyền của Modbus RTU bằng đường truyền vật lý RS232 hoặc RS485, Modbus TCP/IP thì truyền trên địa chỉ IT phê duyệt Internet.
Cách biến đổi dấu hiệu 4-20mA sang RS485
Bộ biến đổi Z-8AI nhận 8 dấu hiệu analog dạng 4-20mA hoặc 0-10V chuyển sang Modbus RTU 2 dây trên nên tảng RS485 phê duyệt hệ Hexadecimal.
Hệ số Hexadecimal là gì ?
Chúng ta đã quá không xa lạ với việc sử dụng hệ số thập phân từ 0….9 ngoài ra trong lập trình lại còn đó nhiều hệ số không giống nhau như : hệ nhì phân ( binary ) , hệ 8 ( octal ) không những thế còn có hệ 16 ( Hex ) hay còn gọi là thập lục phân
Modbus RTU sử dụng hệ Hexa nên chúng ta chỉ ân cần đến hệ 16 này thôi nhé .
Hệ 16 hexa
Hệ thập lục phân được quy định từ 0…F tương ứng với 0…15 trong hệ thập phân chúng ta thường hay sử dụng. Mỗi 4 bit được bộc lộ trong 16 ký tự từ 0…F tương ứng 0000….1111 trong hệ nhì phân.
Dữ liệu truyền trên Modbus như thế nào ?
Dữ liệu được lưu trữ trong Slave trong 4 bảng không giống nhau với 2 bảng lưu trữ On/OFF các trị giá Coil và 2 thanh ghi lưu trữ. Các thanh ghi này đều có bản lĩnh đọc và ghi. Mỗi thanh ghi có 1 Word = 16 bit = 2 bytes có địa chỉ từ 0000 tới 260E.
Coil được xem như là địa chỉ của thanh ghi Thí dụ 40001 có địa chỉ dữ liệu là 0000 các trị giá này có thể lệch nhau 1 , 10001 , 30001 , 40001.
Cách truyền dữ liệu trên Modbus RTU RS 485
Phân biệt RS232 và RS485
RS232 là gì ?
RS232 còn được gọi là cổng COM thường được thấy trong các máy tính bàn & tất cả đều có công truyền thông theo chuẩn RS232 để giao tiếp các thiết bị khác như máy in , máy fax ….
RS-232 sử dụng 3 dây Tx ( truyền ) , Rx ( nhận dấu hiệu ) và GND ( đất ). RS 232 hoạt động dựa trên sự chênh lệch áp giữa TX , Rx và GND
– Nhược điểm của chuẩn truyền RS232 là dấu hiệu chẳng thể truyền đi xa, do việc mất mát dấu hiệu chẳng thể bình phục được , và việc kết nối theo chuẩn RS232 chỉ được tiến hành giao tiếp giữa 2 thiết bị (point – béo – point) nên giảm thiểu số lượng thiết bị có trong mạng .
– 1 số đặc điểm của chuẩn truyền RS232 là : khoảng cách truyền tối đa là 15m, vận tốc truyền là 20Kbps, phân phối kết nối điểm – điểm trên 1 mạng
Kết nối PLC với máy tính dùng cổng RS 232
RS485
Chuẩn RS 485 chỉ truyền trên 2 dây và B sử dụng sự chênh lệch áp giữa A và B theo logic 0 hoặc 1 chứ chẳng hề so sánh với đất. Điều này bảo đảm dấu hiệu truyền đi xa bởi lúc nếu có trường hợp sụt áp thì cùng lúc 2 dây đều sụt áp nên dấu hiệu vẫn bảo đảm logic 1 hoặc 0.
Mẫu hình giao tiếp RS485
Ví thử A = 1, B= 0 thì thì dữ liệu nhận diện data = 1 và lúc A=0 , B=1 thì dữ liệu nhận diện là data = 0. Do cách so sánh trên thì lúc bị giảm sút thì sữ chênh lệch điện áp vẫn ko đổi chính thành ra nhưng mà dấu hiệu truyền trên RS 485 đi rất xa nhưng mà vẩn bảo đảm chuẩn xác.
+ Lúc sự chênh lệch điện áp giữa A và B nằm trong vòng -1,6V tới -6V thì dữ liệu được nhận tương ứng với mức 1 .
+ Lúc sự chênh lệch điện áp giữa A và B nằm trong vòng +1,5 tới +6V thì dữ liệu được nhận tương ứng với mức 0 .
Thế mạnh to nhất của chuẩn RS 485 chính là truyền đi xa đến 1200m và có thể kết nối nhiều thiết bị trên cùng 1 mạng chuẩn RS 485 và kết nối tối đa 32 thiết bị đồng thời.
Sự không giống nhau giữa RS 232 và RS 485

Xem thêm  Súng thông bồn cầu có tốt không ? cập nhật 2022

RS 232 chỉ cho phép truyền theo phương thức điểm ( point ) – điểm ( point ) khi mà RS 485 truyền theo phương thức đa điểm. Nghĩa là có thể truyền nhiều dấu hiệu không giống nhau trong cùng 1 mạng ( max 32 thiết bị )
Vận tốc truyền của RS232 ( 20 Kbits/s ) nhanh nhưng mà khoảng cách truyền ngắn ( max 15m ). Trái lại, RS485 ( 10Mbit/s ) có thể truyền đi xa ( max 1200m ) nhưng mà với vận tốc chậm hơn RS232

Sử dụng Modbus RTU
Sự tăng trưởng của công nghệ PLC hay Scada chỉ cần có chuẩn truyền thông Modbus RTU là có thể nhận hết tất cả các thiết bị Digital hoặc Analog phê duyệt các bộ biến đổi dấu hiệu Modbus.
Ngoài ra phần to các dấu hiệu truyền về PLC hay Scada đều dạng Digital , Analog , nhiệt độ …Để khắc phục vấn đề này chúng ta cần sử dụng các bộ biến đổi dấu hiệu chuyên dụng sang Modbus.
Cách kết nối Master – Slave Modbus RTU
Cách kết nối Modbus RTU Master – Slave chuẩn
Hiểu được thực chất truyền dấu hiệu của Modbus RTU giúp kết nối các dấu hiệu chuẩn Modbus RTU 1 cách chuẩn xác nhất. Tất cả các dấu hiệu chuẩn Modbus RTU được mắc song song nhau trên 2 dây truyền về Master qua chuẩn RS485.
Cách kết nối Modbus RTU – Sai
Các loại Modbus 
Trong công nghiệp – tự động hoá có 03 loại Modbbus thông dụng Modbus RTU , Modbus ASCII , Modbus TCP/IP . Sự không giống nhau giữa các loại Modbus :

Xem thêm  Độ ẩm cao là gì? Độ ẩm cao có tốt không cập nhật 2022

Modbus RTU : mã hoá dạng nhì phân với 1 byte dữ liệu và 1 byte truyền thông có vận tốc truyền 9600 – 57600 baud .
Modbus ASC II : đươc mã hoá dạng hexadecimal – 4 bit , cần 2 byte truyền thông cho 1 byte thông tin .
Còn Modbus TCP/IP : Modbus TCP là modbus RTU qua internet hay còn gọi là Modbbus IP tương ứng với 1 địa chỉ là 1 IP .

Với các loại Modbus trên thì Modbus IP đang dần được nhiều nhà lấp trình sử dụng do sự tiện dung và truy cập mọi nơi có internet .
Bộ biến đổi tin hiệu Digital sang Modbus
Bạn hãy thử hình dung xem 10 dấu hiệu Digital sẽ được bộ biến đổi Z-10-D-IN biến đổi sang Modbus RTU. Với các dự án to có 100 dấu hiệu Digital thì chúng ta chỉ cần dùng 10 bộ Z-10-D-IN mắc song song nhau đưa về 2 dây dấu hiệu Modbus RTU để khắc phục vấn đề kết nối dây dấu hiệu.
Bí quyết biến đổi Digital sang Modbus RTU
Sử dụng Z-10-D-IN tiết kiệm chi tiêu và ko gian lắp đặt cho tủ điện
Điều đặc thù là Modul biến đổi Digital sang Modbus này có thể nhận các loại dấu hiệu Digital không giống nhau : relay , PNP , NPN , Namur và cả tần số.
Bộ biến đổi nhiệt độ Pt100 sang Modbus
Biến đổi dấu hiệu nhiệt độ từ pt100 sang modbus rtu
Bộ biến đổi Z-4RTD2 nhận đồng thời 4 dấu hiệu RTD loại Pt100 sang Modbus RTU RS485 2 dây. Thang đo của 4 cảm biến nhiệt độ pt100 được đọc trong thanh ghi của Z-4RTD2.
Các loại dấu hiệu RTD nhưng mà Z-4RTD2 có thể nhận loại 2 dây , 3 dây , 4 dây

Pt100 : -200 … 650oC
NI100 : -60… 250oC
Pt500 : -200 … 750oC
Pt1000 : -200…210oc

Bộ biến đổi dấu hiệu Thermocouple sang Modbus
Biến đổi nhiều tín hiệuThermocouple sang Modbus RS485
Bộ biến đổi Z-4TC nhận 4 dấu hiệu nhiệt độ dạng Thermocouple cho ra Modbus RTU
Gần giống bộ biến đổi Z-4RTD2 thì bộ biến đổi Z-4TC thu được 4 dấu hiệu biệt lập nhưng mà dạng Thermocouple. Các loại dấu hiệu Thermocouple ( can nhiệt ) nhưng mà Z-4TC thu được :

Thermocouple loại K với thang đo từ -210….1372oC
Thermocouple loại J thang đo nhiệt độ từ -210…1200oC
Can nhiệt loại E : -200…1000oC
Can nhiệt loại N : -210…1300oC
Cảm biến nhiệt độ loại S
Cảm biến nhiệt độ loại R
Thermocouple loại T
Thermocouple loại B
Dấu hiệu milivoltage

Bộ biến đổi dấu hiệu Z-4AI
Z-4AI Seneca nhận 4 dấu hiệu analog chuyển sang modbus rs485
Bộ biến đổi Z-4AI nhận đồng thời 4 dấu hiệu analog dạng 4-20mA hoặc 0-10V độc lập nhau biến đổi thành dấu hiệu Modbus RTU đưa về Scada.
Các trị giá 4-20mA / 0-10V có thể xem kẽ lẫn nhau nghĩa là bộ Z-4AI có thể nhận 3 dấu hiệu 4-20mA và 1 dấu hiệu 0-10V cho từng kênh độc lập.
Sai số 0.1% trên toàn Input đầu vào bảo đảm dấu hiệu truyền đi ko bị chuyển đổi so với đầu vào. Thời kì phục vụ nhanh bé hơn 10ms phục vụ nhanh cho các đề nghị cần độ chuẩn xác cao.
Bộ biến đổi dấu hiệu Z-8AI
Z-8AI Seneca input 8 dấu hiệu 4-20mA output RS485
Nếu chúng ta có nhiều hơn 4 dấu hiệu analog đầu vào thì bộ biến đổi dấu hiệu Z-8AI chính là biện pháp xuất sắc với 8 dấu hiệu analog đầu vào. Dấu hiệu ngõ ra dạng Modbus RTU cũng với sai số 0.1% và thơi gian phục vụ bé hơn 10ms.
Tất cả các dấu hiệu sau lúc được xử lý truyền qua chuẩn Modbus để truyền các dữ liệu này lên Internet chúng ta chỉ cần thêm 1 bộ Modbus Gateway Z-Key. Truyền dấu hiệu từ Modbus RTU sang Internet qua cổng RJ45.
Tất cả các dấu hiệu Modbus RTU đươc truyền lên Internet phê duyệt Z-Key
Với 1 bộ gateway Z-key chúng ta có thể truyền thông về PLC và cả PC cùng 1 khi . 2 thiết bị này làm Master cho các thiết bị Slave như Z-8AI .
Với cách truyền tương tự chúng ta sẽ kết nối được rất nhiều Modul Analog vào internet với chi tiêu cực thấp so với việc dùng Modul Analog kết nối với PLC hoặc DCS.
Phần mềm của Modbus Z-Key
Ưu nhược điểm của việc sử dụng Modbus RTU
Thế mạnh của Modbus RTU

Tất cả các dấu hiệu truyền trên 2 dây dấu hiệu RS 485 với khoảng cách truyền xa 1200m
Giảm tối thiểu dây kết nối vào PLC
Tiết kiệm 1 lượng to Modul mở mang PLC
Giảm ko gian lắp đặt do bộ biến đổi có thiết kế mỏng bé gọn so với Modul mở mang của PLC
Độ bình ổn và ít nhiễu so với dấu hiệu analog 4-20mA
Các Modul độc lập nhau nên điều hành dể dàng
Có thể dùng chung các hãng không giống nhau có chuẩn Modbus RTU

Nhược điểm của Modbus RTU

Dấu hiệu ko nhanh bằng việc dùng trực tiếp như analog hoặc Digital
Chỉ thích hợp cho điều khiển có thời kì phục vụ 1s trở xuống
Cần PLC hay Scada có cấu hình mạnh đủ để đọc tất cả các thanh ghi lúc dùng nhiều bộ biến đổi Modbus RTU

Cần tham mưu thêm về bộ biến đổi Modbus RTU hãy liên hệ với chúng tôi để được hướng dẩn cách chọn bộ biến đổi sang Modbus.
Kỹ Sư Cơ Điện Tử
Nguyễn Minh Hoà
Email : hoa.nguyen@huphaco.vn
Mobi : 0937275566 – Mr Hoà

#wpdevar_comment_1 span,#wpdevar_comment_1 iframewidth:100% !important;
Bài viết liên quanĐầu Dò Nhiệt Độ Pt100Truyền Tín Hiệu 4-20mA Lên WebSite InternetĐo Công Suất Điện 3 PhaBộ biến đổi Modbus RTU Sang TCP-IP Và Ngược LạiCông Tắc Dòng Chảy | Flow Switch

Bạn vừa xem nội dung Modbus Là Gì ? Modbus Hoạt Động Như Thế Nào. Chúc bạn vui vẻ

Related Articles

Back to top button